Прехвърляне на наследствено МПС

Здравейте!
В момента управлявам МПС което е собственост на дядо ми.Наскоро той почина и баща ми се явява единствен негов пряк наследник.Интересува ме най-евтиния вариант за прехвърляне на МПС-то на мен(дарение или др.)Или в краен случай то да остане собственост на баща ми.
В момента управлявам МПС което е собственост на дядо ми.Наскоро той почина и баща ми се явява единствен негов пряк наследник.Интересува ме най-евтиния вариант за прехвърляне на МПС-то на мен(дарение или др.)Или в краен случай то да остане собственост на баща ми.